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小马智行纠合首创东谈主兼 CEO 彭军 迷水商城蓝鲸新闻 5 月 6 日讯（记者 陈业 李卓玲）把时辰翻回 2024 年的 11 月 27 日，小马智行（Pony.ai）迎来历史时刻：这家彼时成立行将 8 年的 L4 自动驾驶公司，在纳斯达克敲钟了。 当晚，太平洋的这岸，对于这次 IPO 的报谈束缚，"小马智行敲钟！狂揽 32 亿，IPO 将让 Robotaxi 更早普及"" 360 亿，两位清华大牛 IPO 敲钟"等见诸报端。 这两位清华大牛，一位是首届清华"姚班"毕业，曾被业界誉为"编程第一东谈主"，有"楼教主"之名的楼天城；一位则曾是百度好意思国研发中心的首位职工、自动驾驶部门首席架构师的彭军。 在 2016 年某次喝咖啡时，彭军和彼时刚入职百度半年的楼天城碰撞出创业火花，随后集体"出走"。不久，小马智行在硅谷出身。这一年，源自谷歌 X 实验室的无东谈主车技俩—— Waymo，被分拆出来赋闲运营；通用则豪掷 10 亿好意思元买下无东谈主驾驶时代创业公司 Cruise Automation；百度还没推出萝卜快跑，但其已获好意思国加州颁发的自动驾驶路测派司。 那时辰拨回 8 年多后的今天，彭军日前在接受蓝鲸汽车专访时示意，"在这些公司中，咱们的乘坐体验不可说是最佳的，信服亦然最佳的之一。"在其看来，小马智行要与萝卜快跑和 Waymo 比拼耐久上风，这当中包括居品体验、安全性、更低的老本，以及畛域化体系开采等，"咱们可能每个细节上齐有一些上风，这些上风团结在一谈就变成了竞争力。" 对于 Robotaxi 赛谈的结尾，彭军以为，如今大意作念到富余畛域化的只须头部几家，不舍弃会迎来新敌手，但自后者要面对的是行业门槛高的推行。 回来这 8 年多的创业史，彭军坦言，"创业恒久是难的，不同阶段有不同的挑战。"其指出，在创业初期，挑战在于研发、招东谈主才、寻找谐和伙伴，而如今的挑战是量产和大畛域投放。 日前，小马智行也初次展出了其与丰田、北汽、广汽等车企谐和的第七代车规级自动驾驶系统决议，据彭军说明，新一代系统降本 7 成。这为小马智行日后的量产、畛域化落地，打好了地基。 "追随第七代车规级自动驾驶系统决议发布，咱们还是惩处了与车辆的适配问题以及降本问题。量产后需要进行大畛域运营，况且投放车辆，在此过程中有一些公法法例等需要惩处。并非有任何事情无法完成，而是有许多事情需要完成，复杂度较高。" 与此同期，小马智行也正加快贸易化落地。5 月 6 日，小马智行晓示与 Uber 达成策略谐和，小马智行 Robotaxi 作事和车队将在本年下半年接入 Uber 平台。按照磋议，两边谐和将于本年在中东市集率先启动，将来规划逐渐推广至更多海外市集。 对于小马智行的盈利节点，彭军以为会在 2028 年、2029 年傍边到来，但直言小马智行目前已处在一个终点关节的节点上：时代居品富余练习，单车经济模式为正，下一步加车（畛域化落地）即可。在谈及我方的 partner 楼天城，彭军示意，两东谈主于今仍什么关键的事情齐一谈商量。 
以下为蓝鲸汽车与小马智行纠合首创东谈主兼 CEO 彭军的对话内容（经更正整理）： 迷水商城新一代系统降本 7 成，与车企谐和各有需求 Q：能否先容一劣等七代车规级自动驾驶系统决议的亮点？ 彭军：首先，整个零部件齐是车规级的，耐用性更好。在联想时，车的使用寿命按照 60 万公里来联想，它能使用更久，这与之前有很大不同。 第二个亮点，咱们使用了许多车规级的多样设备和零件，整个这个词老本下落了许多，与上一代比拟下落了 70%，基本上只须上一代的 1/3 价钱。 另外，同步搭载在三款车上。咱们制作了一套圭臬的平台化惩处决议，不错在不同的车上适配。让一套系统在三辆车上进行适配，将来可能还会在其他车上使用。一言以蔽之，这是一套通用、经济且耐用的惩处决议，后续不错真梗直畛域搭载量产。 Q：如何已矣老本下落 70%？ 彭军：有几个主要原因。首先是整个这个词供应链的练习。许多车规级的传感器和芯片在 L2 提拔驾驶系统中已被大齐使用，追随产量的增多，价钱也在束缚下探。 第二个是咱们自己进行了许多优化。比如在软件上，目前咱们使用的算力仅为上一代的 1/3 傍边，因此价钱低廉许多。咱们进行了许多软件和 AI 的优化，使系统大意更低廉一些，让功能相对较弱的传感器和晶片，也大意在上头运行，致使达到更好的后果。 Q: 为何会聘请与丰田、北汽新动力、广汽埃安三家车企谐和？ 彭军：咱们的系统具有平台化且不错赈济多款车搭载的特质。谈判到如果有多条产线的话，不错让车辆上量更快。 Q：瞻望量产畛域是几许？ 彭军：第一批次是千台畛域，后续会束缚分娩出来。 Q：小马智行跟车企谐和，是谁比较有需求？ 迷水商城彭军：全球齐有需求，这个是淡雅谐和的。天然 L4 是一个很新的事情，到今天还莫得大畛域诈欺，但车企也需要提前布局。咱们与丰田 2019 年就开动谐和，他们可能看得更远，比较关切以后的情况。 L2 若思作念 L4，现存的居品理念和体系无法已矣 Q：日前华为乾崑也声称还是跟车企有许多谐和了，您以为 L2 级提拔驾驶与小马智行的决议有何彰着分辩？ 彭军：有很大的不同，整个的提拔驾驶，安全是由司机讲求，因为总有一个东谈主在驾驶位上，是以无论是 FSD 如故其他，终末的安全由东谈主讲求。咱们的系统，安全是车的背负，我以为这是最大的不同。 Q：不错厚实为咱们的时代当先于他们吗？ 迷水商城彭军：我以为并非当先，各有各的上风。整个时代齐是由需求驱动的。整个提拔驾驶的安全，由东谈主兜底、讲求，因此许多联想理念就不同。打个比喻，并非篮球通达员比足球通达员好，或者足球比篮球好，天然齐是跑和跳，但有着不同的得分花样，也即是评价圭臬。 春药在哪买Q：但 L2 级的终极筹画亦然追求 L4，如何看待这种渐进式道路？ 迷水商城彭军：居品联想十足不同，一个由车辆讲求安全，另一个由东谈主讲求安全。安全主体不同，整个这个词居品联想理念也有所互异。不错举个短跑和长跑的例子，天然齐是跑步，但一个筹画是跑得快，一个是待得久。就像博尔特无法去跑长跑、赛马拉松一样。 Q：那是否意味着特斯拉由 L2 到 L4 的道路是失误的？ 彭军：特斯拉作念 L2 作念得很好呀，但如果他思作念 L4，就需要作念不同的事情，软硬件可能齐需要进行调养。 迷水商城Q：不错厚实为 L2 级恒久无法追上你们吗？ 彭军：并非无法追逐，我以为他们需要使用另一套居品体系，现存的居品理念和体系无法已矣。 Q：L4 自动驾驶只可使用激光雷达决议？纯视觉道路不错吗 ? 彭军：我以为（L4 用）纯视觉很难已矣十足安全。早年全球以为激光雷达价钱崇高，不稳当用在车上，但目前情况已十足不同，激光雷达的价钱基本与录像头处于相似档位。咱们的决议配备了多颗激光雷达，与此前比拟，激光雷达低廉了许多。 Q：小马智行的激光雷达供应商主淌若哪家？ 彭军：禾赛、速腾齐有，不光是 AB 供。不同的激光雷达有不同的特质，因此咱们多家激光雷达齐有。 不同阶段有不同挑战，下一个 8 年挑战在于如何更大畛域化 Q：能否回来一下小马智行这 8 年多来的发展历程，其中有否遭逢什么很痛心的坎？ 迷水商城彭军：创业恒久是难的，不同阶段有不同的挑战。对咱们而言，现时最大挑战，或者说最有价值、最需要作念的事情，即是将第七代居品量产出来，并尽快投放。在这过程中，咱们也会遭逢许多挑战。 Q：有句话叫创业难，守业更难，你如何看？ 彭军：正如我所说，KKK3李宗瑞同款并非所谓创业难、守业更难，而是不同阶段齐濒临挑战，整个这个词大环境和业务结构齐在变。比如在创业时，那时候的关节是研发、招东谈主才、寻找谐和伙伴，而如今的挑战是量产和大畛域投放，这两个阶段的挑战齐不同。 Q：这两个阶段而言，哪个难度更大？ 迷水商城彭军：应该如故畛域化落地更难。这是东谈主的性情，咫尺的东西恒久是最难的，因为你需要去惩处，畴昔的事就畴昔了。 Q：如何坚合手下去？ 迷水商城彭军：每个东谈主的情况不同。对我而言，任何一个复杂的事情，一定要把它判辨成一个小小的事情，然后每一个事情就相对比较通俗。登山亦然一步步走的，你要能把一个复杂的事情进行判辨。 Q：你以为下一个 8 年会遭逢的更大挑战是什么？ 彭军：那即是如何已矣更大畛域。这将带来多样挑战，千辆落地可能还容易，但背面的万辆、10 万辆、百万辆等如何进一步拓展。 确切的 partner 不存在单干，与楼天城"什么事齐一谈商量" 迷水商城Q：目前你与楼总（楼天城）在里面是如何单干的？ 迷水商城彭军：一直以来咱们并无太多单干，天然他讲求时代可能稍多，但咱们仍然保合手淡雅谐和，什么事情齐一谈商量，这才是确切的 partner，单干了就不存在谐和伙伴的意旨。 Q：你之前也在百度待过，你以为（小马智行）这段创业史与之前有何不同的感受？ 彭军：不仅百度，我在 Google 也有责任过。我以为大公司资源相对丰富，你需要作念的更多是缔造好筹画，然后去实践。手脚创业者，我不仅需要实践，还需要寻找资源赈济实践，这是最大的不同。 Q：大公司会更方法？ 彭军：跟方法化没关筹商，如故资源的问题。比如说此前我不需要去找钱，招东谈主也更多是由体系来赈济，但在创业公司，招东谈主找钱这些事情齐得我方来。 畛域化落地过程中，时代与法律法例激动相反相成 迷水商城Q：小马智行客岁在好意思股上市，近期传出要在港股再次上市的音问，能否回话一下？ 彭军：这个先不予置评。 Q：目前资金主淌若投向畛域化落地，如故时代层面？ 彭军：齐有，这几个事齐是联系的。畛域化落地才能带来经济效益，那为了畛域化我必须进行更多研发，投放更多车后也需要运营等。 Q：你之前提到畛域化量落地的难度终点大，具体有哪些？ 彭军：追随第七代车规级自动驾驶系统决议发布，咱们还是惩处了与车辆的适配问题以及降本问题。量产后需要进行大畛域运营，况且投放车辆，在此过程中有一些公法法例等需要惩处。并非有任何事情无法完成，而是有许多事情需要完成，复杂度较高。 Q：也即是说一大挑战来源于政府政策是否赈济？ 崔倩药哪里有卖彭军：信服有挑战。这是全新的事情，全球齐看到自动驾驶或无东谈主驾驶对出行安全方便是有公正的，是以许多政府是中意去束缚冲破的，包括法律法例等。 Q：最开动在广州落地，是如何去谈的？是否有更多细节可说明？ 彭军：一样的。广州看到了自动驾驶带来的后劲，是以跟咱们谈，咱们也有落地的需求，一拍即合。 Q：在落地过程中，时代难度更大，如故法律法例激动难度更大？ 彭军：相反相成的。只须时代作念好了，才能解释安全，法律法例才会应允。然后法律法例冲破了，才能有更多车落地，进一步解释咱们的上风。 Q：你们是否在推动法例的落地？ 彭军：目前的法例咱们齐有去激动。咱们不光是提冷酷，还要提供大齐数据解释，让政府以为这个居品安全，他们才会用。 单车不再推一辆亏一辆，最早瞻望 2028 年已矣（公司）盈亏均衡 Q：从客岁年报看，小马智行尽管营收增长但赔本在加大，原因是什么？ 彭军：目前自动驾驶时代门槛终点高，需要完成的任务终点多，许多的赔本主要来自研发支拨。近日发布的第七代系统对咱们而言终点关节，这一代居品的老本大幅下落，整个这个词单车经济体系还是能作念到正毛利。换言之，咱们每插足一辆车就能挣钱，而不是推一辆亏一辆。目前咱们处在一个终点关节的节点上：时代居品还是富余练习，单车经济模式为正，下一步加车（畛域化落地）即可。 Q：小马智行 Robotaxi 作事、Robotruck 作事以及许可与诈欺三块业务中，收入大头来自 Robotruck，为何会如斯？ 彭军：这是由于贸易模式的不同。Robotruck 是用来运货的，它自己的收入就很高，但 Robotaxi 由于研发各方面破耗很高及很万古辰。不可仅看今天的畛域，要看其增长后劲、增长趋势。 Q：那是否意味着 Robotruck 的盈利节点会比 Robotaxi 更快到来？ 彭军：它仅仅经济结构模子不同。一辆卡车信服比一辆 Robotaxi 赢利多，但 Robotaxi（业务）的增长速率会更快。 Q：追随 Robotaxi 贸易化落地，小马智行瞻望最早何时能盈利？ 彭军：主要与车的增长联系，即畛域化落地，瞻望 2028 年、2029 年信服大意达到富余的量，进而已矣盈亏均衡。 与萝卜快跑和 Waymo 比拼耐久上风，行业门槛高但不舍弃有新敌手 Q：日前滴滴自动驾驶与广汽谐和的 L4 量产车型有了新推崇，与滴滴这种还是领有高大用户量的公司比拟，小马智行的上风在哪？ 彭军：一直以来我齐以为 Robotaxi 天然提供出行作事，关联词它是不同的居品，整个这个词体验和老本结构也不同，因此高大的用户体系仅仅整个需要完成的事情中间的一部分。咱们的上风是安全性、舒限制以及居品体验终点好。 Q：那比拟已在 Robotaxi 深耕多年的萝卜快跑和 Waymo 等企业，你以为咱们的互异化上风或者壁垒在那处？ 彭军：正如刚才所言，咱们整个这个词居品的体验作念得富余好、富余安全，老本作念得终点低。与此同期，咱们在整个这个词畛域化体系开采方面也具有上风。举例乘坐体验，在这些公司中，咱们的乘坐体验基本上不可说是最佳的，信服亦然最佳之一。我以为这些是耐久上风，可能每个细节上齐有一些上风，这些上风团结在一谈就变成了竞争力。 Q：目前 Robotaxi 行业的形态如何？最终会留住几许家？ 彭军：今天大意作念到富余畛域化的只须头部几家，后续有否其他家进入还不细则。至于会不会出现黑马或新敌手，我不澄清。天然时代门槛很高，关联词存在可能性。 "端到端和宇宙模子齐是器具，中枢在于如何使用这些时代" Q：小马智行的第七代车规级自动驾驶系统采取了宇宙模子。其实在 L2 级提拔驾驶畛域，全球此前一直在接洽"端到端"的问题，目前有开动探讨"宇宙模子"。你如何看待这个趋势？ 迷水商城彭军：这些齐是器具，并不冲突。"端到端"更多是一个开发进程，而"宇宙模子"则是使用了一个仿真的 agent 来作念测验，这两者并不冲突。咱们也采取了许多"端到端"的时代，我以为这些时代是匡助开发更快、作念事更好的器具，中枢在于如何使用这些时代。 Q：这两个时代的最大分辩是什么？ 彭军：十足不同的东西。"端到端"在测验时像黑盒一样，大意用一套模子完成整个这个词进程。"宇宙模子"更多是测验车辆的举止，用了许多杜撰数据。但不矛盾，在杜撰数据中也不错使用"端到端"进行测验。 Q：小马智行珍惜的杜撰司机时代，有望在量产硬件下已矣安全性普及 16 倍，极点场景应酬才气超越东谈主类司机，如何作念到的？ 彭军：骨子上即是咱们整个的时代，与软件硬件整合在一谈，变成了杜撰司机这套体系。整个东西齐在迥殊，并非仅仅一个点迥殊，最终达到全体安全性的普及。  出海已低调布局多时，但万事起头难 Q：讨教目前出海方面有什么磋议？像文远知行等友商这方面动作如故比较大的。 彭军：我以为是声量的问题。其实咱们出海还是进行了许多布局，主要在三块区域，一块是亚洲地区，包括韩国、新加坡等；一块是中东地区，如沙特、阿联酋等；另一块是欧洲市集，咱们还是在卢森堡设立了研发中心，车辆也还是在路上运行了。这些场地咱们齐在布局，但可能它们的法律法例莫得中好意思两个市集那么健全，是以还需要一些时辰，需要去当地跟政府相似。 Q：讨教是采取何种花样进行谐和？如故我方去投放运营更多？ 彭军：出行是很有局部地域特质的生意，是以咱们一定需要找当地的政府和谐和伙伴。 Q：遭逢的挑战或费事是什么？ 彭军：我以为万事起头难。这些场地莫得现成的法例等，是以许多责任需要找到当地合适的谐和伙伴一谈完成。 Q：接下来有什么激动磋议吗？ 彭军：如故会以咱们现存的谐和伙伴为基础，在当地进行拓展。 
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